Есть или арбитр, или разные извращения вокруг уменьшения вреда от коллизий, начиная со slotted aloha и кончая методами по ссылке (см. также внизу страницы). Последнее может требовать очень жёсткого реалтайма со стороны CPU, почему, возможно, http://en.wikipedia.org/wiki/Multiple_Access_with_Collision_Avoidance отдельный МК для трансивера -- не самая плохая идея.