Еще полезен был эмулятор терминала. Win32 приложение, куда подключался код фильтрации навигационных данных. По IP связывался с серваком и имитировал терминал. Далее имеем трек на проблемном куске и рисуем трек с "улучшенным навигационным фильтром". Данные от навигационного приемника одни и те же, но написали приблуду для пересчета архивных данных NMEA к текущему времени, чтобы ни у кого крышу не сносило от сдвига по времени.