ARM, RISC-V контроллеры

Разве? Может я и не прав - их документацию не сильно изучал... Что там общего у них с STM32? Кроме ядра конечно. GPIO - по своему сделано, UART-ы и SSP больше похоже на LPC-шные, DMA куплен (вроде похож на uDMA Primo Cell от ARM), USB и Ethrnet, ADC - свои, таймеров меньше и вроде не похожи они на STM. Еррата опять же своя. P.S. Библиотека называется SPL - как у STM32. Тут похоже.