Объёмы попросту бывают такие, что на переписывание десятилетие нужно и толпа народа, которая понимает как это работает (и 90% из тех кто это писал давно померли или поувольнялись, концов не найдёшь). Да и некогда и некому переписывать -- платят здесь и сейчас за другую работу. Переписать с нуля реально только проектики для PIC18 и т.п.