На всех сразу врядли - UART врядли с нескольких пинов может принимать данные. Хотя смотря какой STM32...У 100 ремапился UART на определённые ноги. У более новых конфигурится конкретный пин. Интересно что будет если функцию того же UART-а разрешить на нескольких портах?