Насколько я понял, единственный нормальный отладчик там -- ихний (ренесасовский) покупать. Через IAR (или бесплатный кит) -- будет только монитор для IAR'а, это не совсем нормальная отладка... Со средой вопрос вообще сложный. IAR -- высокая плотность и скорость кода, но глюки и плохое соблюдение стандартов. GCC -- оптимизатор никакой практически.