Mahagam (09.02.2015 18:29, просмотров: 134) ответил Evgeny_CD на Много PWM дают ответ на этот вопрос. Одновременно управлять несколькими шаговиками и БП для них же. Да, а верхний уровень управления на Lua - самое то!-
- Нет, про тот PWM, параметры для которого в результате комплексного матана рождаются. Всякое там векторное управление и проч. Например, 3 асинхронных движка с PIDами и векторным управлением. Мало даже такому камню не покажется. - Evgeny_CD(09.02.2015 18:35)
- а вы сами прикиньте. 3 движка пусть по 3 пида на движок. по 20 операций на пид, по 200 герц расчёт. даже мегафлопа не набирается! и близко! Mahagam(88 знак., 10.02.2015 09:01)
- Комплексный метан нужен для векторного управления движком. ARM 946 1 движек при 120 мгц (правда, с 30 мгц флешка) еле тянет. Есть апноут от NXP. Причем там метан с насыщением, DSP расширения ядра на всю катушку юзаются. - Evgeny_CD(10.02.2015 09:53)
- Для векторного управления движком проще, КМК, поставить вместо ARM'а какую-нить MAX10. - USSR(10.02.2015 10:14,
)
- edn => USSR(39 знак., 10.02.2015 10:19, )
- edn => USSR(39 знак., 10.02.2015 10:19,
- Для векторного управления движком проще, КМК, поставить вместо ARM'а какую-нить MAX10. - USSR(10.02.2015 10:14,
- Комплексный метан нужен для векторного управления движком. ARM 946 1 движек при 120 мгц (правда, с 30 мгц флешка) еле тянет. Есть апноут от NXP. Причем там метан с насыщением, DSP расширения ядра на всю катушку юзаются. - Evgeny_CD(10.02.2015 09:53)
- Квадрокоптер - General(10.02.2015 07:43)
- +1 хороший пример. - Evgeny_CD(10.02.2015 09:59)
- а вы сами прикиньте. 3 движка пусть по 3 пида на движок. по 20 операций на пид, по 200 герц расчёт. даже мегафлопа не набирается! и близко! Mahagam(88 знак., 10.02.2015 09:01)
- Нет, про тот PWM, параметры для которого в результате комплексного матана рождаются. Всякое там векторное управление и проч. Например, 3 асинхронных движка с PIDами и векторным управлением. Мало даже такому камню не покажется. - Evgeny_CD(09.02.2015 18:35)