caxapa.ru :: Нет, про тот PWM, параметры для которого в результате комплексного матана рождаются. Всякое там векторное управление и проч. Например, 3 асинхронных движка с PIDами и векторным управлением. Мало даже такому камню не покажется.

Evgeny_CD^{Архитектор} (09.02.2015 18:35, просмотров: 226) ответил Mahagam на вы про PWM который ногодрыгом делается? да? иначе нафик такие скорости?

Нет, про тот PWM, параметры для которого в результате комплексного матана рождаются. Всякое там векторное управление и проч. Например, 3 асинхронных движка с PIDами и векторным управлением. Мало даже такому камню не покажется.

Ответить

- а вы сами прикиньте. 3 движка пусть по 3 пида на движок. по 20 операций на пид, по 200 герц расчёт. даже мегафлопа не набирается! и близко! Mahagam(88 знак., 10.02.2015 09:01)
  - Комплексный метан нужен для векторного управления движком. ARM 946 1 движек при 120 мгц (правда, с 30 мгц флешка) еле тянет. Есть апноут от NXP. Причем там метан с насыщением, DSP расширения ядра на всю катушку юзаются. - Evgeny_CD(10.02.2015 09:53)
    - Для векторного управления движком проще, КМК, поставить вместо ARM'а какую-нить MAX10. - USSR(10.02.2015 10:14, )
      - edn => USSR(39 знак., 10.02.2015 10:19, )
- Квадрокоптер - General(10.02.2015 07:43)
  - +1 хороший пример. - Evgeny_CD(10.02.2015 09:59)

Средства и методы разработки