В середине 1980-х годов в командировке в Пензу увидел по местному телевидению, как на тамошнем заводе автоматизировали монтаж накруткой рам для ЕС ЭВМ. Для этих целей поставили какую-то младшую ЕСку, типа ЕС1020 и к ней прикрутили робота (двухкоординатного). На конце "руки" у робота - маленькое колечко. Робот подводит колечко к нужному выводу, монтажница приставляет пистолет - вижик, один конец провода намотан. Робот ведет колечко к следующему - монтажница прокладывает провод, остановился - следующий контакт. Так робот командует человеком. :)
