ARM, RISC-V контроллеры

Стандартный подход В режиме SWD нужны порты PA13 и PA14. Порты PA15, PB3, PB4 можно использовать как GPIO. Для них в GPIOA->MODERH15=0x02, GPIOB->MODERL3=0x02, GPIOB->MODERL4=0x02 (установлен режим AF). Установи в регистре GPIOx->MODERx = 0 или 1 (в зависимости от того, вход или выход нужен) и пользуйся как обычным портом.