долгая история: вступление в программу MFi (с подписанием серьёзных юридических документов, NDA, и т.п.) кропотливое изучение их техдокументации и выполнение девайса в соответствии с их требованиями, ряд тестов и у себя, и в сторонних лабораториях. В итоге - официальное разрешение втыкать в док-коннектор и шлёпать на коробочке лейбл "Made for iPhone/iPod/iPad" :) В общем и целом - пару месяцв крючкотворства, и с полгодика работы над девайсом, + ещё пару месяцев на тестирование/одобрение :)
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)