Yurasvs (21.02.2015 18:46 - 18:50, просмотров: 1041)
Продолжаю разбирать примеры, идущие в комплекте c STDperiph library. Захват периода, измерение частоты. Пример содержит такой код обработчика события захвата: void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) == SET)
{
/* Clear TIM1 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
if(CaptureNumber == 0)
{
/* Get the Input Capture value */
IC2ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM2);
CaptureNumber = 1;
}
else if(CaptureNumber == 1)
{
/* Get the Input Capture value */
IC2ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM2);
/* Capture computation */
if (IC2ReadValue2 > IC2ReadValue1)
{
Capture = (IC2ReadValue2 - IC2ReadValue1);
}
else if (IC2ReadValue2 < IC2ReadValue1)
{
Capture = ((0xFFFFFFFF - IC2ReadValue1) + IC2ReadValue2);
}
else
{
Capture = 0;
}
/* Frequency computation */
TIM2Freq = (uint32_t) (SystemCoreClock / Capture);
CaptureNumber = 0;
}
}
}
Зачем они так сделали? Почему бы просто в обработчике захвата не обнулять счетчик, а прерывание оставить только по переполнению (обрабатывать ситуацию, когда входной период слишком длинный для данной разрядности счетчика)? Регистр захвата будет и так хранить последнее корректное значение, а работы на каждое прерывание меньше, никаких вычитаний-сравнений. Правда получится 2 обработчика вместо одного, но второй почти никогда не будет срабатывать.
)