Микроконтроллеры

Ещё как возникает. Но при пропуске или ошибки в данных для ADPCM вообще ничего хорошего не будет: состояние (де)кодера важно про декодировании очередного входного слова и дальше всё пойдёт как попало (хотя можно бить данные на блоки и в начале блока сбрасывать состояние, использовать помехоустойчивый код или CRC для защиты от сбоев в пределах блока). А CVSD действительно не слишком критично к ошибкам или пропускам -- звук конечно искажается, но это искажения носят локальный характер. Хотя в 10 MIPS можно уложить GSM 06.10 с гораздо лучшим качеством (и таки данные блоками, хотя в этом и может быть свой плюс -- при потере блока воспроизводится предыдущий и на слух это может быть лучше хрипов и щелчков).