В старину наличие зерна определяли с помощью динамика, УНЧ и микрофона. Без зерна это все генерировало, при появлении зерна звукопоглощение возрастало и генерация срывалась. Еще были лопастные датчики, обычный коллекторный моторчик с крыльчаткой, при погружении в зерно тормозился и по потреблению тока срабатывало (источник был маломощный, мотор не сгорал).