Не скажу за все платформы, но для MacOS тупо в инсталляторе галки ставятся - Android, IOS, etc. Ничего билдить руками не нужно. Установленный SDK (за NDK не скажу) потребуется уже для работы - на этапе установки не нужен. Обновляется тоже тупо - через Qt Maintenance Tool.