поучаствовал давно в создании датчика уровня заполнения котлована куда самосвалы какую-то руду сваливают и ее химией заливают для обогащения (Севера какие-то). Там УЗ датчики стоят но из-за паров химии их меняют каждый месяц. Сбацали лазерный дальномер - засветка от расстояния по ПЗС-линейке гуляло. Сдали, но ставить его говорят не поставили - цель работы лежала у заказчиков в иной плоскости - ради отката заказывали.