общую землю минус, питание с донорской и TCK/SWCLK TMS/SWDIO
я и reset параллелил.
Ну и если в кейле - смотрите в окошко, проект > настройки дебагера
он его сразу увидит - st-link пр правильном подключении - можно шить
Проводок ПОКОРОЧЕ берите !!! ли в хорошем экране
иначе будет непонятные глюки
Примерно как на фото
Кста там и JTAG есть, только подпаяться нужно
на схеме к любой дисковери все есть