Как конечная цель - производство условного штучного прибора за неделю. В ПН с утра есть утвержденное ТЗ - в ПТ вечером грузим Заказчику готовый прибор вместе с докой. При грамотном использовании сквозного проектирования (чтобы даже ТЗ писалось в некоей электронной системе, где была бы четко видна связь пункт ТЗ - срока кода) вполне реально. Разумеется, при наличии наработок и опыта.