Эти модели (за 1-2к уе) могли непропаи обнаруживать? Когда искали AOI с возможностью обнаружения непропаев, их цены оказывались на уровне хороших установщиков компонентов. Для обнаружения нужна засветка под разными углами, с разных позиций, чуть ли не в динамике, и какой-то хитрый софт. AOI в которых простая камера и подсветка непропаи толком не видят, только когда совсем все плохо (нет припоя, большое смещение и т.п.)