Кокос среда сама по себе очень приятная. Интерфейс продуманный. В кейле редактор кода мне совсем не понравился. Я лично в кукоксе работал с STM2 и Миландром. С STM вообще проблем никаких не было, а вот для Миладра чуть чуть поплясать пришлось. Но в итоге все работает.