Crossbar - то, чего я не понимаю... Но эта приоритетная приблуда есть не у всех МК, а тока у самых мощных.
Впрочем, надо ли оно, это шевеление ногой занятой под какую-либо периферию? разве что при ошибки сделанной на этапе разработки принципиальной схемы?