Кибернетика, автоматика, протоколы

Если дрель, значит коллекторник последовательного возбуждения. Есть простые тиристорные схемы стабилизированных регуляторов для дрелей и швейных машин, схем разных полно. Есть с выделением противоЭДС якоря, есть просто с ПОС по току. Когда-то модернизировал себе дрель, просто добавил ПОС по току в регулятор (от штатного использовал только кнопку). Сверлить металл на низких оборотах одно удовольствие, сверло не горит и хорошо вгрызается в металл, не стремится остановиться при увеличении нагрузки и разогнаться при уменьшении. Величину ПОС подобрал экспериментально, постепенно добавлял до начала раскачки оборотов, а затем чуть назад. Тогда максимально жесткая характеристика получается. В случае мотора с параллельным возбуждением или от ПМ якорь нужно питать от источника напряжения с отрицательным выходным сопротивлением (полученным за счет ПОСТ). Величина отрицательного выходного сопротивления должна быть численно равна сопротивлению меди в обмотке, тогда противоЭДС будет стабилизирована, а она пропорциональна оборотам в таких машинах. В случае последовательного возбуждения все сложнее, но ПОСТ все равно дает хороший эффект.