Не учи отца @баться. В мультипроцессорных системах с общей памятью постоянно возникают тонкие моменты, хер ты их без отладки вычислишь, а уж как всё тормозит через единственный JTAG - сказка.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.