Простые: KVisionOPC (очень просто и очень бесплатно, но некоторых базовых для любой SCADA функций просто нет)
Simple-Scada (бесплатная, выглядит очень неплохо для простых задач, привязка к тегам OPC сделана странно)
SIMP Light (есть бесплатная версия на 16 каналов)
OPC Scada Viewer (бесплатная версия ограничена по времени, насколько я помню)
Не очень простые, но бесплатные/ограничено бесплатные:
MasterSCADA на 32 точки
DataRate (90 дней + бесплатная среда разработки, которая при желании может использоваться вместо среды исполнения, версии из ветки 4.0 представляют из себя сплошное минное поле, в 3.2-3.3 меньше сюрпризов)
AggreGate SCADA/HMI на 3 устройства
IGSS на 50 объектов (в этой скаде объектом является похоже практически любой элемент проекта, считаю такую политику лицензирования негуманной и бесчеловечной)
OpenSCADA (oscada.org)
Rapid SCADA (ядро бесплатно, модули лицензируются, на мой взгляд система не простая, а примитивная и ограниченная)
SCADA ГИнЭС на 20 переменных
ScadaBR (бесплатная, документация на португальском)
Список не полный, при желании можно найти еще.