В таком случае мощный ШИМ стараются синхронизировать с циклом АЦП или ставят 74LVC1G17 в качестве усилителя тока / мощности выхода.
Что такое асимметричный ответ?
Это когда о тебе негативно отзываются в комментарии, а ты об авторе этого комментария пишешь хорошо и по-доброму: в некрологе!