 danuna (08.05.2015 20:09, просмотров: 5966)
 danuna (08.05.2015 20:09, просмотров: 5966)
Отцы, спасите, я на грани нервного срыва.  Имеются три платы stm32f103 vbt,vct и rbt. Пытаюсь запустить ШИМ на 4-м таймере. На rbt все работает, на vct и vbt глухой ноль на выходах. Если сменить 4й таймер на 3ий, то на vct vbt код начинает работать (естесственно в ините меняю ноги каналов ШИМа). Чем отличаются 3ий таймер от 4го? Кстати, светодиод в прерывании таймера исправно мигает, то есть тактирование ок, но шим молчит. Два дня уже в трех соснах путаюсь. В еррате про таймеры ничего нет. Скорее всего что-нибудь забыл включить, но тогда бы код нигде не работал. Инит:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |  RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1
							, ENABLE);	
   	// pwm out TIM4 Ch */
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_12;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	 		//
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;		//
  	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
void TIM_Configuration(void) 
{ 
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; 
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	TIM_DeInit( TIM4);                              //
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   //   
	TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 500; 		//
	TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;  		//
	TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
	TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//
	TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseInitStructure); 
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
 
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
 
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
	
	TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); 
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); 
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 
}