"В беззнаковом режиме инвертирующий вход АЦП соединен с напряжением, которое равно половине опорного напряжения (VREF) за вычетом фиксированного смещения. Номинальное значение смещения равно: D V = VREF x 0.05" т.е. при измерении нуля в беззнаковом режиме появляются эти самые 200 единиц
http://www.gaw.ru/ …avr/arh_xmega_a/25.htm