SCA3100 где можно быстро купить? Adis не устраивает потреблением + корпус желательно поменьше. В динамике,при измерении наклона, если центр вращения не совпадает с центром чувствительности акселерометра - будут погрешности, т.е если есть люфт, вибрация, смысла ловить блох не вижу. Хотя усреднение поможет избавиться от скачков.