Спасибо за советы, думаю остановиться на четырехпроводной схеме, которую защитить проще (мост вылетать все равно будет). Будут резисторы + сдвоенный шотки (BAS40-04), у входов ацп С8051F350 макс. допустимое Vcc+0,3V. ГСТ в С8051F350 по точности вроде подходит, последовательно защитный диод. На днях на мекетке проверю.