Микроконтроллеры

Ответ: Ну так я и использую два буфера. В обработчике прерывания по окончанию высылки usb пакета первой же командой стоит отправка уже подготовленного, а потом тут же идет загрузка в буфер следующего. Непонятно, как узнать, хватает ли времени на высылку ARM'у или нет? Хост таймауты на транзакциях не выдает. Может надо в параллель гнать данные по всем доступным конечным точкам? У меня простая тестовая программа, которая только и делает, что шлет нули через оба буфера - выдает только 256кбит/сек...