Кибернетика, автоматика, протоколы

Наши конструктора придумали залить отсек с шаговиком маслом, чтоб он там в масле крутился. Как думаете, стоит перевести его с микрошага на полушаг или на полный шаг? Хочется хотя бы не потерять скорость, а то и прибавить. Опасаюсь я, что в масле не получится как в воздухе.