Микроконтроллеры

Хорошо, пусть будет мастер, но основное требование - сеансы связи двух устройств, которые совсем не мастеры, причем в любом порядке, т.е. любой с любым. Мастер предполагается, больше для сервисных функций - контроль целостности сети, обновление прошивок и прочее.