В таком случае нужно нарыть фирменные описания на IP блоки, если они вообще существуют в открытом виде. Но даже в этом случае остаются всякие PLL и системы управления энергосбережением, про которые ничего не известно. Linux - хорошо, но хотелось бы иметь возможность и для низкоуровнего программирования.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.