Ты же спрашивал не о космической навигации вообще, а о методах сохранения ориентации при сбоях, ну по крайней мере я так понял. Ну а так то там несколько датчиков и навороченный алгоритм. Но в общем, ничего необычного, стандартный набор.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.