Сэкономили на датчиках ясен перец. Те что есть не показали источник проблем. Теперь увеличат объем телеметрии и попробуют снова. Но бесплатно пулять не хочется, а чтобы с баблонагрузкой надо убедить НАСА что это приемлемый риск - отсюда и консультации.