Средства и методы разработки

Обратился тут один заказчик. У него планируется контракт с министерством обороны на разработку и поставку оборудования. Ему нужен не очень спец. контроллер, который этим оборудованием будет управлять. Я готов этот контроллер разработать, но заказчику требуется "5"-ая приёмка. К каким организационным проблемам это может привести? Пока даже не могу представить сколько денег заложить в этот проект.