ARM, RISC-V контроллеры

Эта идея родилась о эпохи цифровой обработки сигналов и основана на дифференциальном исчислении. sin'(w*x)=w*cos(w*x); cos'(w*x)=-w*sin(w*x); таким образом на каждом шаге синус будет увеличиваться на dX*w*cos, а косинус уменьшаться на dX*w*sin если мы внутри цикла в приведённом примере уберём изменение f будут генериться чистые синус и косинус. Ну а если будем манипулировать величиной f частота будет меняться, как мы того захочем. Поскольку у дспика два аккумулятора, мы имеем честные 32-разрядные синус и косинус.