Микроконтроллеры PIC

Конечно доводилось! Особенно шаманство с битовыми операциями )) Это что-то... зимбабвийско-партизанское! Типа того. НО! Когда ( через многУ, многУ...лет такой трахотни) насобачишься, то начинаешь понимать в каких ситуациях и почему поступает ТАК! компилятор. И отимизация кода смелее проходит. Вот тогда и код упресовывается славно (почти в ASM ))) и ошибки под ЧУТКИМ контролем! Тут главное не расслабляться. А ОЧучение ЦИМУСА в ЯВУ наступает постепенно, но БЕСПОВОРОТНО! )) Но, не будем сеять те...почившие телесиськовские ОРГИИ в сегменте: C vs ASM. ))