По поводу "собаки" a) не правильно его сбрасываешь (не из того места..) б) внешний всегда лучше. По поводу ног и помех - a) ищи длиноногие ноги и идущие за край платы и ставь резюки рядом с процем и емкостишки не помешают б) не полегчало?! - Делай сурьезнее развязку по io вплоть до гальваники и импульсорезалок.