У D90 вроде FAT32, вставляешь в комп - всё видно, файлы в JPEG и NEF (никоновский RAW-формат). Думаю у остальных всё так же. Нахера им в своих фотиках разные форматы плодить?
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)