ARM, RISC-V контроллеры

два Cortex и один JTAG подскажите, пожалуйста. в универе на каждом рабочем месте есть две отладочных платы и только один отладчик. можно как-нибудь подключить две отладочных платы на один отладчик, чтобы пользоваться только одной из плат по выбору?