0xFF

имхо В- по любому обязаны уступить. так как при повороте направо допускается выезд во вторую полосу при занятой первой. кроме того, из А в Б как раз после поворота перестраиваться уже негде. в случае аварии, виноваты скорее всего будут оба: Б за то что выехал во вторую полосу, В за то что не уступил.