caxapa.ru :: Coroutine или protothreads

LightElf (11.09.2015 17:28, просмотров: 536) ответил Make_Pic на Как без использования RTOS красивее правильнее сделать, чтобы запускалась последовательно очередь из функций поочередно, но во время ожидания TimeDelay события каждой функцией, управление отдавалось main loop?

Coroutine или protothreads PS. Но лучше все-таки нормальный шедулер, хотя бы nicheTask.

Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо

Ответить

- Может кому будет интересно: использование protothreads в функциональном стиле программирования. Скрипач(985 знак., 12.09.2015 13:26)
  - На открытие не тянет. С тем же успехом можно было бы эти статики держать в функции main и передавать как аргументы. Так было бы нагляднее. - SciFi(14.09.2015 14:43)
    - А я и не претендую на "открытие". Рацпредложение. Ответы: Скрипач(536 знак., 14.09.2015 15:39)
      - Спорить не стану, ибо не понимаю, что эта хреновина делает. Имена переменных, пардон за резкость, мне мало о чём говорят :-) - SciFi(14.09.2015 15:44)
        
        Специально для вас, еще более простой вариант (~~с картинками~~ с комментариями) Скрипач(632 знак., 14.09.2015 15:54 - 16:02)
        
        Так не честно. SciFi(454 знак., 14.09.2015 16:02)
        
        Скажите спасибо что я возврат значения не отпилил надфилем :) Я же написал что это функциональная парадигма, а не модульная~~. Так хули вы к речным зверям доколупались?!~~ :) Скрипач(686 знак., 14.09.2015 16:04 - 21:47)
        
        ВЫ можете дать полное описание макросов, которыми вы пользуетесь в этой "головоломке", многим незнакомым с protothreads интересно будет? - Make_Pic(15.09.2015 08:05 - 08:18)
        
        Без проблем (внутри). Если не достаточно - задавайте вопросы. Скрипач(1056 знак., 15.09.2015 10:30 - 10:37)
        
        Товарищ Адам Дункелевич смотрит на вас с негодованием --> - SciFi(15.09.2015 10:32, ссылка)
        
        А чё так? Там по английски. Возможно, не все читают. А так - да, я несколько раз порывался "выполнить тонкий тьюнинг", но всякий раз получалось "точно так же, только по-другому". - Скрипач(15.09.2015 10:39)
        
        Имена макросов покороче бы. Может быть, даже убрать заглавные буквы. Глаза режет. - SciFi(15.09.2015 10:44)
        
        ...а я бы убрал бы возврат состояния. Он имитируется специальными значениями pt. Да только преимуществ это не даёт. Переделка чтобы отличалось - путь пионэрии. - Скрипач(15.09.2015 10:53)
    - Да чо мелочиться, можно ваще для каждой задачи сделать рукопашный стек в виде связного списка и передавать его в задачи как параметр :-). А можно для избавления от подобного геморроя тупо scmRTOS прикрутить и кодить себе припеваючи. - =AlexD=(14.09.2015 15:07)
      - При программировании для atmega8? Да и на С++ переползать не вдохновляет. - Скрипач(14.09.2015 15:30)
        
        и чо? scmRTOS крошечная, задачи можно рассматривать как отложенные приоритетные прерывания. По поводу С++ ваще смешно, ну кодируйте строго в стиле Си, кто вам не даёт :-)) - =AlexD=(14.09.2015 18:10)
        
        AvrStudio 4.18 не даёт. А шо? - Скрипач(14.09.2015 21:34)
        
        Мне это ни о чём не говорит, я аврам под иар пишу, в чём конкретно проблема? GCC не компилит C++ ? Отладчик студии не понимает плюсовый coff ? Или чо? - =AlexD=(15.09.2015 07:20)
        
        Та облом разбираться. Нужно ВВП удваивать. - Скрипач(15.09.2015 10:50)
        
        Воот, так и написал бы, "мне лень", сиё возражение я категорически уважаю и приветствую :-), а то начинается то "щи жидкие", то "жемчуг мелкий" ... - =AlexD=(15.09.2015 12:51)
        
        Лень :) Но кроме лени, не хочется сползать с кооперативки. Я несколько лет писал под RTOS, у меня нет розовых очков на её счет. - Скрипач(15.09.2015 19:42)
      - Похоже в этом и есть главная делема - с RTOS и без RTOS - Make_Pic(14.09.2015 15:11)
  - Функциональный стиль программирования предусматривает использование callback функций - Make_Pic(12.09.2015 19:31)
    - Нет. О замыканиях рассказать? Я использую static для имитации замыкания. - Скрипач(12.09.2015 21:49 - 13.09.2015 15:13)
      - Да, расскажите плз - avr495(14.09.2015 14:37)
        
        Замыкания (англ. closure) Скрипач(663 знак., 14.09.2015 15:49)
- Я знаю конгфу, карате и много других страшных слов! - IBAH(11.09.2015 21:05)
  - Для гугления - достаточно именно этих двух страшных слов. - LightElf(14.09.2015 19:52)
- protothreads не устраивает из за на этапе работы препроцессора подстановки текста и др. ограничений - Make_Pic(11.09.2015 19:05)
  - Чем-то приходится жертвовать. Особенно интересен вариант на С++, в котором псевдо-локальные переменные красиво описываются в классе объекта. - Скрипач(12.09.2015 12:52)
    - На C++ можно и более интересное сделать, но я не хочу использовать C++ для микроконтроллеров. - Make_Pic(12.09.2015 12:56)
      - Можно, на уровне protothreads, через longjmp сделать. *Или через "сохраняемые метки", которые, правда, есть только в GCC. - Скрипач(12.09.2015 12:59 - 13:01)
        
        longjmp - штука весьма стремная. Нормально работает только при переходе "назад", из конца функции в начало (или из вложенной функции в вызвавшую). А вот assigned goto - вещь, жаль что нестандартная совсем. - LightElf(12.09.2015 16:58)
  - Если упереться в использование GCC, то общем можно и без макросов обойтись. Но согласен - штука на любителя. С другой стороны основные неприятности из-за несохранения стека, а если стек сохранять - то это будет обычная RTOS. - LightElf(11.09.2015 19:46)

Микроконтроллеры