Микроконтроллеры

Ну, осталось защитить систему от зависания, когда индиот-пользователь установит t->pt вблизи максимального значения, например, 65535, а инкремент таймера будет больше чем на 1. Сделайте защиту или оговорите ограничения на t->pt, иначе момент срабатывания таймера может проскочить мимо ловушки.