abivan (15.09.2015 12:41, просмотров: 465) ответил SciFi на Скорее, это Vit правильно диагностировал: setjmp/longjmp.
к сожалению внутри задачи нельзя вызвать ф-ю переключающую контекст. Если это необходимо то делается костыль. ф-я оформляется задачей.
OS_Task_Create(OS_Task_GetPriority(this_task), TaskFlashCheck);
if(OS_IsError ()){
OS_Task_Delete(this_task);
}
OS_Task_Pause(this_task); // Continue and delete in Check Task