Микроконтроллеры

угу. у меня почти прототридсы с гото, со стейтом, объявленным внутри функции, или (очень редко) ванильные прототридсы. но есть и событийно-управляемый шедулер, только я его использую там, где нужно. он заточен на спатоньки, но фурычит и без засыпаний.