ARM, RISC-V контроллеры

Не могу найти в документации. Как заставить ARM вызвать прерывание в DSP (omap5910) - MPU Interrupt to DSP (int10). Или оно вызываеся только при ошибках доступа в MPUI и TIPB ? Просто хочется синхронизовать некоторые процессы.