недавно скрещивал хню по ссылкам с MPU6050 и EFM32G880F128. вроде фунциклирует приемлемо. http://www.instructables.com/id/DIY-your-own-pedometer-with-Seeed-Xadow-products/step2/software-design/ https://github.com/Seeed-Studio/Pedometer акселерометр(+гиро) просто уже был из дуиновского магазина (модуль GY521). можно было, например, LIS3DH применить.
это помогал студню диплом рожать:)