Микроконтроллеры AVR

Ну в общем действительно для решения реалтайм-задач всегда обычно используют аппаратные фичи (таймеры, прерывания и т.п.) а уж каким раком там хэндлеры написаны, на сях ли, на асме, большой рояли не играет. По честному, ассемблер для решения реалтайм задач незаменим в условиях в очень и очень жёстких ограничений, что бывает далеко не всегда. Но такие задачии - редкий эксклюзив, и конечно с ассемблером (при грамотном подходе) тут никто и рядом не стоит. На нём можно сделать всё и ещё чуть-чуть :) На сях это можно реализовать только с ассемблерными вставками (не зря ж они предусмотрены в стандарте языка) и другими подобными костылями и ухищрениями, но это будет уже "богомерзкий ассемблер", а не чистый си :))