RL-ARM это прошлый век. Заброшены. Пользуйте Keil Middleware, там реально много изменений (например, для SD уже сделано ожидание ответа с использованием прерываний, а не тупой цикл как в RL-ARM). Я забил на RL-ARM (потому что Keil Middleware не могу использовать) и перешёл на LPCopen, взял оттуда драйвер и прикрутил FatFS. И очень рад этому.